Las máquinas simples están formadas por una o varias piezas. Algunas máquinas simples son:
- An inclined plane (Plano inclinado): es una superficie plana en pendiente que permite subir o bajar objetos con menos esfuerzo. Cuanto más inclinado esté, más trabajo costará subir los objetos.
- Wheel (Rueda): es una pieza circular que gira alrededor de un eje central. A partir de la rueda, se obtienen poleas y engranajes, y constituye un elemento esencial de otras máquinas.
- Lathe (Torno): está formado por un cilindro con una manivela que permite enrollar una cuerda para subir o bajar objetos con más facilidad.
- Pulley (Polea): es una rueda móvil con una ranura por la que pasa una cuerda y que gira alrededor de un eje.
- Wedge ( Cuña): máquina formada por un doble plano inclinado, hecha de metal o madera. Suele usarse para cortar como por ejemplo cualquier herramienta afilada : el filo de las tijeras, de un cuchillo, un hacha...También puede ser un tope de puerta.
- Lever (Palanca): es una máquina con la que podemos mover objetos. Partes de una palanca:
.- Barra rígida: objeto que se apoya en un punto y puede moverse.
.- Punto de apoyo: se apoya la barra sobre él.
.- Resistencia: fuerza del objeto que queremos mover.
.- Fuerza: presión que ejercemos para vencer la resistencia y mover el objeto.
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