Las palancas pueden ser de tres tipos:
Class 1 lever (1º género): El punto de apoyo (PA) está entre la fuerza (F) y la resistencia (R). Ejemplos: balancín, balanza, tijeras, alicates, pinzas de tender...
Class 2 lever (2º género): La resistencia (R) está entre entre la fuerza (F) y el punto de apoyo (PA). Ejemplos: carretilla, cascanueces...
Class 3 lever (3º género): La fuerza (F) está entre el punto de apoyo (PA) y la resistencia (R). Ejemplos: catapulta, grapadora, pinzas para coger las chuches o el hielo, cortauñas...
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